Çizgi İzleyen Sensör Modülü 4'lü
Çizgi İzleyen Sensör Modülü 4'lü
Çizgi izleyen sensör modülü, özellikle robotik projelerde, robotun belirli bir çizgiyi takip etmesini sağlamak için kullanılan bir sensör modülüdür. 4'lü çizgi izleyen sensör modülü, dört adet kızılötesi (IR) sensörden oluşur ve bu sensörler, yüzeydeki çizgi ile yüzey arasındaki kontrast farkını algılayarak çizginin yerini tespit eder. Genellikle beyaz bir zemin üzerinde siyah bir çizgi izleme veya siyah bir zemin üzerinde beyaz bir çizgi izleme uygulamalarında kullanılır. Arduino gibi geliştirme kartlarıyla uyumludur.
Teknik Özellikler
- Çalışma Voltajı: 3.3V - 5V DC
- Sensör Sayısı: 4 adet kızılötesi (IR) sensör
- Çıkış Tipi: Dijital (her sensör için ayrı dijital çıkış)
- Algılama Mesafesi: 1mm - 10 cm (her sensör için kart üzerindeki potansiyometre ile ayarlanabilir)
Pin Şeması ve Bağlantılar
Pinler
- VCC: 3.3V - 5V güç kaynağı
- GND: Toprak bağlantısı
- OUT1: Birinci sensörün dijital çıkışı
- OUT2: İkinci sensörün dijital çıkışı
- OUT3: Üçüncü sensörün dijital çıkışı
- OUT4: Dördüncü sensörün dijital çıkışı
Arduino ve Raspberry Pi gibi kartlarla uyumlu olan bu çizgi izleyen sensör modülü, çizgi izleyen robot yapımında en sık tercih edilen sensörlerden biridir. Her bir sensör için kart üzerinde potansiyometreler bulunur. Bu potansiyometreler yardımıyla hassasiyet ve mesafe ayarı yapılabilir. Bu sayede farklı yüzeylerde, farklı ışıklarda ve mesafelerde doğru çizgi takibi yapabilir.
Çizgi, Mesafe ve Cisim sensörleri kategorisindeki diğer ürünlerimizi incelemek ve satın almak için tıklayın!