HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü
HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü
HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörü, 2 cm ve 4 metre aralığındaki nesnelerin uzaklıklarını 3 mm hassasiyetle ölçebilen en yaygın mesafe sensörüdür. Bu sensör, ultrasonik ses dalgaları kullanarak mesafe ölçümü yapar ve genellikle robotik projeler, engelden kaçan robot ve çeşitli otomasyon projelerinde kullanılır. Arduino, Raspberry Pi ve diğer mikrodenetleyici platformları ile uyumludur. En temelden ileri seviye robotik projelere kadar idealdir.
Teknik Özellikler
- Çalışma Voltajı: 5V DC
- Çalışma Akımı: 15mA
- Ultrasonik Frekans: 40 kHz
- Maksimum Ölçüm Mesafesi: 4 metre
- Minimum Ölçüm Mesafesi: 2 cm
- Ölçüm Hassasiyeti: ±3 mm
- Tetikleme Girişi: 10µs TTL darbesi
- Eko Çıkışı: PWM sinyali, yüksek mantık seviyesi mesafeye bağlı olarak değişir
- Bağlantı Tipi: 4 pin (VCC, Trig, Echo, GND)
- Boyutlar: 45 x 20 x 15 mm
Bağlantı Şeması
VCC: 5V güç kaynağına bağlanır. (Arduino’nun 5V pini)
Trig: Ultrasonik sinyali tetiklemek için Arduino'nun dijital pinlerinden birine bağlanır.
Echo: Geri dönen ultrasonik sinyali almak için Arduino'nun dijital pinlerinden birine bağlanır.
GND: Toprak (GND) hattına bağlanır. (Arduino’nun GND pini)
HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü, projelerinizde nesnelerin uzaklıklarını 3 mm hassasiyetle ölçmek ve engelleri algılamak için kullanabileceğiniz en yaygın ve ekonomik sensörlerden biridir. Kolay kullanımı ve uygun fiyatı sayesinde robotik projelerden ev otomasyonuna kadar öğrenci, öğretmen, maker ve mühendislerin vazgeçilmezleri arasındadır.
Diğer Hareket ve Mesafe Sensörlerimize göz atmak için tıklayın!