L298N Çift Motor Sürücü Kart

L298N, çift H-köprüsü yapısı ile iki adet DC motoru kontrol etmek için kullanılan popüler bir motor sürücü modülüdür. Kart üzerinde L298N entegeri yer alır. L298N ayrıca step motor kontrolü yapmaya da imkan tanır. Bu modül, robotik projeler, robot araç projeri, Arduino ile yapılan robot araç projeleri, otomasyon sistemleri ve çeşitli DIY elektronik projelerinde yaygın olarak kullanılır. Arduino ve diğer mikrodenetleyici platformları ile uyumludur.

Teknik Özellikler

• Çalışma Voltajı (VCC): 5V - 35V
• Motor Kontrol Voltajı (Vs): 7V - 35V
• Çıkış Akımı: 2A (her kanal başına sürekli), 3A tepe akım
• Giriş Mantık Voltajı: 4.5V - 7V
• Akım Koruması: Aşırı ısı ve akım koruması
• Boyutlar: 43 mm x 43 mm x 27 mm

Bağlantı Şeması

1. VCC: Modülün lojik devresine güç sağlar (genellikle 5V).
2. GND: Toprak hattı.
3. IN1 ve IN2: Motor 1'in yön kontrol pinleri.
4. IN3 ve IN4: Motor 2'nin yön kontrol pinleri.
5. ENA: Motor 1'in hız kontrol pini (PWM sinyali ile kontrol edilir).
6. ENB: Motor 2'nin hız kontrol pini (PWM sinyali ile kontrol edilir).
7. OUT1 ve OUT2: Motor 1'in çıkış bağlantıları.
8. OUT3 ve OUT4: Motor 2'nin çıkış bağlantıları.
9. VS: Motorlara güç sağlamak için (7V - 35V).

L298N motor sürücü modülü, iki DC motorun hız ve yön kontrolünü sağlamak için idealdir. Ayrıca bir step motoru kontrol etmek için de kullanılabilir. Bu özellikleri ile özellikle robotik uygulamalar, otomasyon projeleri ve DIY elektronik projelerinde yaygın olarak kullanılır. Çizgi izleyen robot, engelden kaçan robot, ışık takibi yapa robot gibi hemen hemen her robot projesinde kullanılır.

Örnek Bağlantı Şeması

L298N modülünü kullanarak iki DC motorun kontrolünü sağlamak için aşağıdaki bağlantıları yapabilirsiniz:

1. Güç Bağlantıları:
• VCC: 5V güç kaynağına bağlayın.
• GND: Toprak (GND) hattına bağlayın.
• VS: 7V - 35V motor güç kaynağına bağlayın.
2. Motor Bağlantıları:
• Motor 1: OUT1 ve OUT2 pinlerine bağlayın.
• Motor 2: OUT3 ve OUT4 pinlerine bağlayın.
3. Kontrol Pinleri:
• IN1 ve IN2: Motor 1'in yön kontrol pinlerini Arduino'nun dijital pinlerine bağlayın.
• IN3 ve IN4: Motor 2'nin yön kontrol pinlerini Arduino'nun dijital pinlerine bağlayın.
• ENA ve ENB: PWM kontrol pinlerini Arduino'nun PWM pinlerine bağlayın.

L298N Çift DC Motor Sürücü Kartı, projelerinizde iki DC motorun veya bir step motorun kontrolünü sağlamak kullanılan bir motor sürücü kartıdır. Motorların hız ve yön kontrolü, modül üzerindeki pinler aracılığıyla kolayca gerçekleştirilebilir. Bu modül, robotik uygulamalar ve otomasyon projelerinde yaygın olarak kullanılır ve Arduino gibi mikrodenetleyici platformları ile uyumludur.

Diğer motor sürücü kartlarını incelemek ve satın almak için tıklayın!