LIDAR-Lite v3HP
LIDAR-Lite v3HP
Garmin™ tarafından üretilen LIDAR-Lite v3HP, yüksek performanslı optik mesafe ölçüm sensörüdür. LIDAR-Lite v3HP, drone, robot veya insansız araç uygulamaları için ideal optik çözümdür. Her sensör IPX7 sınıfı dayanıklıkta bir muhafaza içine yerleştirilmiş ve popüler LIDAR-Lite v3'ün kullanıcı yapılandırmasını ve tüm temel özelliklerini içermektedir.
LIDAR-Lite v3HP, v3'ün işlevine çok benzerdir ancak 1 kHz den daha yüksek oranda hızlı örnekleme yapabilir( v3 yalnızca 500Hz'e kadar yapabilmektedir.). Diğer bir gelişme ise, bu v3HP modelinin v3'ten 40mA daha az güç tüketim oranıyla daha verimli olmaktadır (v3HP modeli boşta iken 105mA'ya karşılık 65mA ve tam performansta 130mA yerine 85mA).
Her LIDAR-Lite v3HP 5 cm ila 40 m aralığına sahiptir ve kenar yayma, 905nm (1,3 watt), tek çizgili lazer vericisi, 8m Radyan ışın sapması ve 12,5 mm'lik optik açıklığa sahiptir. LIDAR-Lite'ın bu sürümü 1.3W'lık bir peak(tepe) gücüne ile 5VDC'de (6V max) çalışmaktadır ve hala 2m'den yüksek mesafelerde +/- 2.5cm hassasiyete sahiptir. Her şeyden önce, LIDAR-Lite'ın çalışma aralığı ve ölçüm süresi kullanıcı tarafından ve doğruluk yapılandırılabilir ve dahili 200 mm kablo ile I2C veya PWM üzerinden arayüze sahiptir.
LIDAR-Lite v3HP Teknik Özellikler
- Çözünürlük: 1 cm
- Tipik doğruluk: 2 metreden uzun mesafelerde +/- 2,5cm (Tüm çalıştırma özellikleri için kullanım kılavuzuna bakın)
- Menzil: 5 - 40 m
- Güncelleme oranı: 1kHz'den büyük
- Arayüz: I2C veya PWM
- Güç (çalışma voltajı): 4,75-5VDC; 6V Max
- Akım tüketimi: 65m boşta; Satın alma sırasında 85ma
- Çalışma sıcaklığı: -20 ° C ila 60 ° C
- Lazer dalga boyu / Tepe gücü: 905nm / 1.3W
- İkiz sapması: 8m Radyan
- Optik açıklık: 12.5mm
- Su derecesi: IPX7
- Birim boyutlar: 24,5 mm x 53,5 mm x 33,5 mm (1,0 inç x 2,1 inç x 1,3 inç)
- Ağırlık: 34 g (1.2 oz)